以下为你详细解释这种情况：

    取保候审的含义

   取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

    让交一万元保证金办理取保候审的情况

   在你的案子里，警察打电话让拿一万块钱过去办理取保候审，这意味着警方认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，决定对其采取取保候审措施，而这一万元是作为取保候审的保证金。

   根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

    掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂与取保候审

   你提到的“掩饰隐瞒未遂”，应该是涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂。一般来说，犯罪未遂的情况下，犯罪嫌疑人的社会危险性相对既遂犯可能会小一些，司法机关有可能会基于此认为其符合取保候审的条件。《刑事诉讼法》规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等情形可以取保候审。

    你可以做的事情

    了解相关规定 ：你可以向办案警察询问清楚取保候审保证金的相关规定，包括保证金的退还条件、方式等。

    考虑聘请律师 ：鉴于你对法律程序可能不太熟悉，聘请律师可以为犯罪嫌疑人提供专业的法律帮助，律师可以向司法机关了解案件情况，为犯罪嫌疑人申请取保候审，并在后续的诉讼过程中为其进行辩护。