在这种情况下，你可以通过以下途径来争取获得赔偿：

    刑事附带民事诉讼

    法律依据 ：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。本案中，摩托车被偷属于因犯罪行为遭受的物质损失，你可以在这三个17岁小孩的刑事诉讼程序中，向审理刑事案件的同一审判组织提出附带民事诉讼，要求其监护人承担赔偿责任。

    具体操作 ：

    准备材料 ：撰写附带民事起诉状，写明原被告信息、诉讼请求（要求赔偿摩托车的损失2.1万及可能产生的其他合理费用）、事实与理由（陈述摩托车被盗的经过等），同时准备好能证明摩托车价值的相关证据，如购买发票等。

    提交申请 ：将附带民事起诉状及相关证据提交给正在审理该刑事案件的法院。

    单独提起民事诉讼

    法律依据 ：《中华人民共和国民法典》规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。17岁的未成年人属于限制民事行为能力人，其实施盗窃行为造成你的财产损失，监护人应当承担赔偿责任。

    具体操作 ：

    确定管辖法院 ：一般是向被告（监护人）住所地的基层人民法院提起诉讼。

    准备诉讼材料 ：

    起诉状 ：明确原告（你自己）和被告（三个小孩的监护人）的身份信息，详细阐述诉讼请求（要求赔偿摩托车的价款2.1万等）、事实和理由（说明摩托车被盗的具体情况以及与被告的关联）。

    证据材料 ：包括摩托车购买发票、派出所的相关出警记录、案件处理情况等，以证明摩托车的价值以及被盗的事实。

    立案 ：将上述材料提交给法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。

    参加庭审 ：按照法院通知的时间和地点参加庭审，在庭审中陈述事实、出示证据，进行辩论，以维护自己的合法权益。

    与对方协商或寻求调解

   你也可以尝试再次与三个小孩的监护人进行沟通协商，向他们说明法律规定和你的诉求，争取通过协商达成赔偿协议。同时，你还可以请求派出所、人民调解委员会等第三方机构介入调解，促成双方达成赔偿方案。