在这种情况下，劳动者到退休年龄，面对原劳动关系公司已注销且未缴纳养老保险的状况，关于能否要求补缴养老保险或获得赔偿需要分情况来看：

    能否要求补缴养老保险

    通常较难直接补缴

    - 原劳动关系的公司已经注销，意味着其作为用人单位的主体资格消灭。补缴养老保险一般需要用人单位向社保经办机构提出申请并提供相关材料，配合办理补缴手续。公司注销后，无法以该公司名义进行补缴操作。

    - 社保经办机构办理补缴业务通常要求用人单位存在且具备相应的主体资格和财务能力来承担补缴费用。

    特殊情况可尝试

    - 如果能证明该公司注销时存在主体承继情况，例如公司因合并、分立而注销，那么承继其权利义务的新主体有责任为劳动者补缴养老保险。劳动者可以向承继主体主张补缴。

    - 若能找到公司注销前的清算义务人（如有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东等），且有证据证明这些清算义务人在公司注销过程中存在未依法履行清算义务，导致劳动者社保权益受损的情况，劳动者可以通过法律途径要求清算义务人承担补缴责任。

    能否要求赔偿

    有主张赔偿的法律依据

    - 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》规定，劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失发生的纠纷，人民法院应予受理。

    - 如果因公司未缴纳养老保险，且无法补缴，导致劳动者到退休年龄无法享受养老保险待遇，劳动者可以要求原公司的相关责任主体赔偿损失。损失赔偿的数额通常会根据劳动者本应享受的养老保险待遇进行计算。

    确定赔偿责任主体

    清算义务人 ：公司注销后，若清算义务人在清算过程中未依法处理劳动者的社保问题，存在过错，劳动者可以要求清算义务人承担赔偿责任。比如清算义务人未通知劳动者申报债权，未妥善处理职工的社会保险费用等。

    股东 ：在某些情况下，如果股东存在出资不实、抽逃出资等行为，导致公司无法为劳动者缴纳社保，股东可能需要在其未出资或抽逃出资的范围内对劳动者的损失承担赔偿责任。

   总之，劳动者可以先尝试与原公司的相关责任主体协商解决补缴或赔偿问题。如果协商不成，可以收集相关证据，如劳动合同、工资发放记录、工作证等，向劳动争议仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。