海报印刷了R标是否犯法，需根据R标的使用情况来判断，若未获授权则可能构成侵权或违法行为。具体分析如下：
一、构成侵权或违法的情况
- 未获商标权人授权：
- 若R标为已注册商标，且印刷者未获得商标权人的明确授权，擅自将R标印刷在海报上用于商业宣传或销售等商业活动中，根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，此行为构成商标侵权。商标权人有权要求印刷者停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
- 超出授权范围使用：
- 即便印刷者获得了商标权人的某种使用授权，但如果实际使用方式或范围超出了授权协议中的约定，例如，授权仅限于网络展示，但印刷者却将其用于线下海报宣传，同样构成侵权。
二、不构成侵权或违法的情况
- 获得合法授权：
- 若印刷者已获得商标权人的明确授权，且按照授权协议中的约定范围和方式使用R标，则不构成侵权或违法行为。
- R标未注册或已失效：
- 若R标并未注册为商标，或者虽曾注册但已因期满未续展、注销等原因失效，则使用该R标不构成商标侵权。但需注意，若该R标同时受著作权法保护（如为图形商标且具有独创性），则未经著作权人许可的使用可能构成著作权侵权。
三、特殊情况与建议
- 合理使用与法定许可：
- 在特定情况下，如为个人学习、研究或欣赏等非商业性使用，且未对商标权人的合法权益造成损害，可能构成合理使用。但印刷海报通常属于商业性使用，难以满足合理使用的条件。
- 咨询专业律师：
- 对于复杂的商标使用问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导，避免潜在的法律风险。
