子女为父母垫付医药费，在父母有固定工资和存款的情况下，是否构成无因管理债务，需结合无因管理的构成要件来分析。

一、无因管理的构成要件

根据《中华人民共和国民法典》第九百七十九条，无因管理的构成需满足以下三个要件：

1. 没有法定或约定义务：管理人实施管理行为时，既不存在法律规定的义务，也不存在与受益人之间的约定义务。
2. 为避免他人利益受损失：管理人主观上需具有为他人谋利益的意图，其行为旨在防止他人的利益遭受损失。
3. 实施了管理他人事务的行为：管理人实际上对他人的事务进行了处理或提供了服务。

二、子女为父母垫付医药费是否构成无因管理

1. 法定或约定义务的考量：子女对父母负有法定的赡养义务，但这通常指的是在父母无劳动能力或生活困难时提供必要的生活费用和照顾。若父母有固定工资和存款，能够自行承担医药费，子女垫付医药费的行为则不直接属于履行法定赡养义务的范畴。同时，若子女与父母之间未就医药费垫付达成约定，则子女也不存在约定义务。
2. 为避免他人利益受损失的意图：子女垫付医药费，通常是出于避免父母因无法及时支付医药费而遭受健康损害的考虑，符合为避免他人利益受损失的意图。
3. 实施了管理他人事务的行为：子女实际为父母支付了医药费，即实施了管理父母事务的行为。

三、结论

在父母有固定工资和存款，能够自行承担医药费，且子女与父母之间未就医药费垫付达成约定的情况下，子女为父母垫付医药费的行为，若出于避免父母利益受损失的意图，且实际实施了管理父母事务的行为，则构成无因管理。子女有权请求父母偿还因管理事务而支出的必要费用。