自愿赠予借条（实为赠与协议书）的撰写，需遵循《中华人民共和国民法典》中关于合同及赠与合同的相关规定，以下为具体撰写要点：
一、协议基本信息

1. 标题：明确为“自愿赠与协议书”。
2. 当事人信息：详细列出赠与人与受赠人的姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、住址及联系电话。
   二、赠与财产描述
3. 财产详情：清晰描述赠与财产的类型（如房产、车辆、现金等）、数量、质量、状况及所在地。例如，房产需注明具体地址及不动产权证号。
4. 价值及证明：提供财产的价值评估及所有权证明文件，如评估报告、产权证书复印件，并说明原件保管情况。
   三、赠与条件与生效
5. 条件说明：明确赠与是否附条件，如有，详细阐述条件内容及触发机制。
6. 生效时间：通常自双方签字盖章之日起生效，特殊约定需明确说明。
   四、财产交付与过户
7. 交付安排：规定交付时间、地点及方式。如房产需协助办理过户登记，车辆需交付车辆及相关手续。
8. 费用承担：明确过户所需费用的承担方。
   五、双方权利与义务
9. 赠与人义务：保证赠与财产的合法性、完整性及无权利瑕疵，按约定交付财产并协助办理手续。
10. 受赠人义务：妥善保管和使用赠与财产，因故意或重大过失导致财产受损需承担赔偿责任。
    六、违约责任与争议解决
11. 违约责任：明确双方违约时的责任承担方式，如支付违约金、赔偿损失等。
12. 争议解决：选择协商、调解、仲裁或诉讼等争议解决方式，并指定管辖法院或仲裁机构。
    七、其他条款
13. 协议变更与解除：规定协议变更或解除的条件及程序。
14. 保密条款：双方应对协议内容及履行过程中知悉的商业秘密、个人隐私等信息予以保密。