公司承担担保责任但未经决议，一般不能直接撤销仲裁裁决，但特定情形下担保合同可能无效，进而影响仲裁裁决。以下是对此问题的详细分析：
一、公司担保的决议要求

1. 根据《公司法》及相关规定，公司为他人提供担保，原则上需依照公司章程，由董事会或股东会、股东大会作出决议。这是公司担保的法定程序要求。
2. 若公司担保未经决议，则违反了法定程序，可能影响担保合同的效力。
   二、未经决议的担保合同效力
3. 相对人非善意：若相对人知道或应当知道担保未经公司有权机关决议，则担保合同对公司不发生法律效力。此时，若因担保合同引发仲裁，公司可主张担保合同无效，进而请求撤销或不予执行仲裁裁决。
4. 相对人善意：若相对人善意，即不知道且不应知道担保未经决议，且担保合同形式合法，内容不违反法律法规强制性规定，则担保合同可能被认定为有效。此时，公司需承担担保责任，仲裁裁决一般难以撤销。
   三、例外情形与特殊考虑
5. 越权代表：若法定代表人未经授权擅自为他人提供担保，构成越权代表。相对人善意的，担保合同对公司发生效力；非善意的，则担保合同对公司不发生效力。但无论哪种情况，均需根据具体案情判断是否影响仲裁裁决。
6. 无须决议的例外：如金融机构开立保函、担保公司提供担保等特定情形下，担保可能无需每次均经过公司决议。此时，即使未经决议，担保合同也可能有效。