保险公司上诉后，法院要求对方另行主张的，二审诉讼费的承担问题，需根据具体情况及《诉讼费用交纳办法》的相关规定来确定。
一、二审诉讼费承担的一般原则

1. 败诉方负担：根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用原则上由败诉方负担。若保险公司上诉后，二审法院维持原判或改判保险公司败诉，则二审诉讼费通常由保险公司承担。
2. 部分胜诉、部分败诉：若二审法院部分支持、部分驳回上诉请求，诉讼费用可能按比例在双方当事人间分担。
   二、特殊情形下的费用承担
3. 法院要求另行主张的情况：若二审法院认为原诉求不成立或需另行主张，且保险公司上诉请求被驳回，则二审诉讼费一般由保险公司承担。若法院认为对方主张需另行处理，且该主张与保险公司上诉无直接关联，则对方可能不承担二审诉讼费。
4. 撤诉或按撤诉处理：若保险公司在二审期间撤回上诉，或因未预交案件受理费被视为撤诉，二审诉讼费通常由保险公司自行承担。
5. 调解结案：若二审以调解方式结案，诉讼费用可由双方协商解决；协商不成，由法院决定。
   三、其他注意事项
6. 诉讼费用范围：诉讼费用包括案件受理费、申请费及证人等出庭费用。二审驳回上诉时，主要涉及案件受理费的承担。
7. 非诉讼费用自理：律师费、交通费等额外费用，由当事人自行承担。