已自愿支付的超上限利息，又后悔要求返还的，法院是否支持需分情况讨论。
一、利息支付未超出法定上限

1. 自愿支付行为效力：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条，借款利率不得违反国家规定。若借款人自愿支付未超出法定上限的利息，该行为视为履行合同义务，出借人取得利息具有合法依据，不构成不当得利。
2. 法院裁判立场：法院通常尊重交易秩序稳定，认为借款人作为完全民事行为能力人，应对自身支付行为负责。除非存在重大误解或欺诈，否则法院不支持返还请求。
   二、利息支付超出法定上限
3. 超限部分利息效力：依据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的，超出部分无效。借款人已支付的超额利息，有权要求出借人返还。
4. 法院支持返还的情形：若借款人能证明利息支付超过法定上限，且无重大误解、欺诈等特殊情形，法院将支持其返还请求。例如，借贷合同成立于2020年8月20日后，约定利率超过LPR四倍的，超出部分利息法院不予保护。