公司用虚假经济合同取得贷款后改变用途，即使已还清，若符合特定条件仍可能构成犯罪，具体为贷款诈骗罪。以下是对此问题的详细分析：
一、贷款诈骗罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百九十三条，贷款诈骗罪是指以非法占有为目的，诈骗银行或其他金融机构贷款，数额较大的行为。其构成要件包括：1. 主观上具有非法占有的目的；2. 客观上实施了虚构事实、隐瞒真相的诈骗行为，如使用虚假的经济合同；3. 诈骗对象为银行或其他金融机构的贷款；4. 诈骗数额达到较大标准。
二、公司行为的具体分析

1. 虚假经济合同的使用：公司使用虚假经济合同取得贷款，已满足贷款诈骗罪客观要件中的“使用虚假的经济合同”这一行为模式。
2. 改变贷款用途：改变贷款用途本身不直接构成贷款诈骗罪，但若此行为是为了掩盖非法占有的目的，或导致贷款无法按时归还，且公司在申请贷款时就具有非法占有的目的，则可能构成贷款诈骗罪。
3. 贷款还清的影响：即使贷款已还清，若公司在申请贷款时存在非法占有的目的，并实施了诈骗行为，且诈骗数额达到较大标准，仍可能构成贷款诈骗罪。贷款的还清不影响犯罪的成立，但可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。
   三、法律后果
   若公司构成贷款诈骗罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金甚至没收财产等。具体刑罚将依据诈骗数额的大小及情节的严重程度来确定。