犯罪保证金是指，在刑事案件中，为确保犯罪嫌疑人或被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到，人民法院、人民检察院和公安机关可以责令其交纳一定数额的金钱作为担保，即取保候审的保证金。
具体来说：

1. 交纳犯罪保证金的目的：主要是为了保证犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守相关规定，不干扰案件的正常进行，确保刑事诉讼的顺利进行。
2. 交纳犯罪保证金的条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审，其中包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等情况。在决定取保候审时，可以责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金。
3. 交纳犯罪保证金的流程：通常包括责令犯罪嫌疑人交纳保证金并经过严格审核后报请批准，保证金必须在公安机关决定取保候审时一次性交纳，由犯罪嫌疑人或者其家属、法定代理人或者单位向公安机关指定的银行专户交纳等步骤。同时，公安机关在通知犯罪嫌疑人交纳保证金时，会告知其必须遵守的规定以及违反规定应承担的后果。
   综上所述，犯罪保证金是刑事诉讼中取保候审制度的一部分，通过交纳一定数额的金钱作为担保，以确保犯罪嫌疑人或被告人遵守相关规定，保障刑事诉讼的顺利进行。