继承人代偿债务纠纷庭审流程主要涉及明确责任主体与范围、处理程序规范及争议解决机制等方面，具体如下：

一、明确责任主体与范围

1. 限定继承原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人仅以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
2. 责任主体确定：法定继承人需共同处理债务，如有遗嘱执行人则由其负责清偿；无继承人或受遗赠人时，由民政部门或村委会担任遗产管理人。
3. 债务范围界定：包括合同之债、侵权之债、无因管理之债及不当得利之债，需通过债权凭证、交易记录等证据确认其合法性。

二、处理程序规范

1. 通知公告程序：遗产管理人应在知道继承开始后60日内发布公告，通知债权人申报债权，公示期不少于3个月。
2. 债权审核流程：核查债权凭证真实性，确认债权债务关系有效性，审查诉讼时效是否届满，区分个人债务与共同债务。
3. 清偿顺序规则：优先支付共益费用，缴纳税款，清偿有担保债务，按比例清偿普通债务。同一顺位债务按比例分配遗产。

三、争议解决机制

1. 协商调解途径：可通过人民调解委员会或行业组织进行诉前调解，达成书面协议后申请司法确认。
2. 诉讼审理要点：原告需提供债权凭证、催款记录等证据；被告可主张债务已消灭或超出遗产价值抗辩；法院重点审查债务真实性与遗产范围。