立遗嘱精神鉴定通常不是由特定部门直接进行的，而是需要借助专业的医疗机构或司法鉴定机构来完成。然而，在立遗嘱的过程中，确保遗嘱人的精神状态良好、具备完全民事行为能力是非常重要的。
在立遗嘱时，可以选择以下方式以确保遗嘱的合法性和有效性：

1. 公证遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。这是最为严格的遗嘱方式，能够确保遗嘱人的意思表示真实。在办理公证遗嘱时，公证机构可能会对遗嘱人的精神状况进行一定的评估，但并非专业的精神鉴定。
2. 自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写的遗嘱，签名并注明年、月、日。在这种方式下，没有直接的精神鉴定环节，但遗嘱人必须确保自己在书写遗嘱时具备完全民事行为能力。
3. 代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱：这些方式的遗嘱都需要有两个以上见证人在场见证。见证人应当具备见证能力，并且不能是继承人或受遗赠人及其利害关系人。虽然这些方式没有明确要求精神鉴定，但见证人的存在可以在一定程度上证明遗嘱人在立遗嘱时的精神状态。
4. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以其他方式立遗嘱的，口头遗嘱无效。这种方式也依赖于见证人来证明遗嘱人的精神状态。
   综上所述，立遗嘱精神鉴定并非一个独立的环节，而是贯穿于整个立遗嘱过程中。如果需要专业的精神鉴定，建议咨询当地公证机构或司法部门，以获取具体的指导和帮助。同时，为了确保遗嘱的合法性和有效性，请务必遵循相关法律规定并选择适当的立遗嘱方式。