将遗产留给女儿，可通过法定继承、遗嘱继承等方式实现，具体如下：
一、法定继承

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，子女作为第一顺序继承人，在无遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，有权继承父母的遗产。
2. 分配原则：同一顺序继承人的遗产份额一般应当均等。但法律也考虑了特殊情况，如对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，应予以多分；对尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可多分；有扶养能力和条件却不尽扶养义务的，应不分或少分。
   二、遗嘱继承
3. 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。
4. 遗嘱形式：遗嘱形式多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱及公证遗嘱。每种形式都有其特定的生效要件，如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需两个以上见证人在场见证等。
5. 注意事项：遗嘱内容必须明确，形式必须合规，否则可能影响遗嘱效力。
   三、其他方式
6. 遗赠扶养协议：通过签订遗赠扶养协议，由女儿承担生养死葬义务，父母则将遗产留给女儿。此方式效力优先于遗嘱和法定继承。
7. 保险与信托：利用人寿保险指定女儿为受益人，或设立家族信托明确女儿为受益人，实现财富传承。