母亲可以以未成年子女的名义起诉未履行抚养义务的父亲，要求其承担抚养责任。
一、抚养义务的法定性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，必须履行。
2. 义务内容：抚养义务包括提供必要的生活费用、照顾子女的生活起居，以及确保子女接受义务教育等。
   二、起诉权利与主体
3. 起诉权利：当父亲未履行抚养义务时，未成年子女有权向法院提起诉讼。由于未成年子女通常不具备完全民事行为能力，因此，这一诉讼通常由直接抚养子女的一方（如母亲）作为法定代理人代为提起。
4. 起诉主体：母亲作为法定代理人，可以代表未成年子女向法院提起诉讼，要求父亲履行抚养义务，包括支付抚养费、提供生活照料等。
   三、起诉流程与证据收集
5. 起诉流程：母亲需准备起诉书、证据材料（如出生证明、父母身份关系证明、父亲未履行抚养义务的证据等），并提交至有管辖权的人民法院立案庭。法院受理后，会安排开庭审理，并根据审理情况作出判决。
6. 证据收集：在起诉前，母亲应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张，如父亲的收入证明、家庭开支记录、沟通记录等，以证明父亲未履行抚养义务的事实。