遗产纠纷准备调解时，确实需要进行笔录。以下是对此问题的详细分析：
一、调解的自愿性与程序性

1. 自愿性：根据《中华人民共和国人民调解法》第十七条，当事人可以向人民调解委员会申请调解，也可以接受人民调解委员会的主动调解。但若当事人一方明确拒绝调解，则不得进行调解。这表明调解是基于双方自愿的原则进行的。
2. 程序性：在调解过程中，为了确保调解的公正性和有效性，以及记录调解的过程和结果，通常需要进行笔录。笔录是调解活动的重要记录，能够反映调解的真实情况，为后续可能出现的争议提供证据支持。
   二、笔录的作用与意义
3. 证据作用：笔录作为调解活动的书面记录，具有证据效力。在调解不成或调解协议履行过程中出现争议时，笔录可以作为证明调解过程和结果的重要证据。
4. 规范作用：笔录的记录过程要求调解员和当事人均按照法定程序和要求进行，这有助于规范调解活动，确保调解的公正性和合法性。
   三、调解不成时的处理
   若调解不成，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十二条，当事人可以选择向人民法院提起诉讼。此时，调解笔录可以作为当事人向法院提供证据的一部分，有助于法院了解纠纷的背景和调解过程，从而作出公正判决。