在夫妻双方都有过错的情况下，孩子抚养权的判决主要遵循最有利于未成年子女的原则，具体分析如下：

一、核心原则

法院在判决孩子抚养权时，并不单纯基于谁是过错方，而是从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，综合考虑多方面因素。这一原则确保了判决的公正性和合理性，旨在为孩子提供一个稳定、健康的成长环境。

二、具体判定情况

1. 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在特定不宜抚养情形，如患有久治不愈的传染性疾病、有抚养条件不尽抚养义务等。在此情况下，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
2. 已满两周岁的子女：若父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。此时，双方的过错程度、抚养能力、抚养条件等因素会被纳入考量范围。过错方的过错行为，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等，可能会对判决产生一定影响，但并非决定性因素。
3. 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。法院会综合考虑孩子的意愿、双方的抚养能力及条件、与孩子之间的感情联系等因素来做出判决。

三、综合考虑因素

除上述特定年龄段的判定原则外，法院还会综合考虑以下因素：

1. 双方的经济条件和生活环境：看哪一方能提供更稳定、更优越的生活环境给孩子。
2. 双方与孩子的感情联系：如日常照顾、陪伴时间等，以评估哪一方与孩子有更紧密的情感纽带。
3. 孩子的年龄、性别、健康状况：以及个人意愿（如果孩子已经达到一定年龄并能表达自己的意愿）。
4. 双方的品德习惯、教育能力和对孩子的态度：这些因素也会影响法院的判决。