要求车辆折损费本身并不构成敲诈，是否构成敲诈需结合行为人的主观目的、行为方式及赔偿请求的合理性等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、车辆折损费的合法性

1. 法律依据：在交通事故中，若车辆因事故导致价值减损，即存在车辆折损费的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因交通事故造成的财产损失，包括车辆维修费用、施救费以及符合法定情形的车辆贬值损失等，受害方均有权要求赔偿。
2. 赔偿范围：车辆折损费通常指的是车辆因事故导致的市场价值降低。这种损失是客观存在的，且可以通过专业评估机构进行鉴定。因此，在合理范围内要求赔偿车辆折损费，是受害方的合法权利。

二、敲诈的构成要件与认定

1. 敲诈的定义：敲诈是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
2. 敲诈的构成要件：
   1. 行为人具有非法占有他人财物的目的；
   2. 行为人实施了恐吓、威胁或要挟的行为；
   3. 被害人因行为人的恐吓、威胁或要挟而产生了恐惧心理；
   4. 被害人基于恐惧心理处分了财产。
3. 与正当索赔的区别：要求赔偿车辆折损费是受害者在法律框架内行使自己的合法权益，与敲诈行为有本质区别。正当索赔是基于合法权利受损而提出的合理要求，而敲诈则是通过非法手段获取他人财物。

三、结合实际情况的分析

1. 合理诉求：在交通事故中，如果车辆确实因事故导致价值减损，受害方有权要求肇事方赔偿车辆折损费。这种要求是基于法律赋予的权利，属于正当索赔范畴。
2. 赔偿请求的合理性：赔偿金额应与实际损害相符，不超出实际损害范围。如果恶意夸大事实或编造虚假情况以索取巨额赔偿，可能构成敲诈。
3. 行为方式：通过协商、调解、诉讼等合法途径提出赔偿请求，且没有使用任何非法手段，则不构成敲诈。