缓刑期满后取保候审保证金的退还，需遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体退还流程如下：
一、确认未违反取保候审规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需遵守多项规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。在缓刑期满且取保候审期间，若犯罪嫌疑人、被告人未违反这些规定，则有权申请退还保证金。
二、领取解除取保候审通知书
缓刑期满后，原作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书。犯罪嫌疑人、被告人需前往该机关领取此通知书，这是后续退还保证金的重要凭证。
三、到银行领取退还的保证金
凭借解除取保候审通知书或相关法律文书，犯罪嫌疑人、被告人可前往此前交纳保证金的银行领取退还的保证金。银行在核实相关文件无误后，会按照程序办理保证金退还手续。
综上所述，缓刑期满后取保候审保证金的退还，需确保在取保候审期间未违反相关规定，并凭借解除取保候审通知书或相关法律文书到银行办理退还手续。