私自拿别人的东西是犯法的，该行为可能构成盗窃罪或侵占罪。
- 盗窃罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。盗窃罪的量刑根据盗窃数额和情节严重程度分为三个档次：数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。这里的“公私财物”是指国家、集体、公民个人所有的财物，且必须是能够被人们所控制和占有，具有一定经济价值的物品或表示财物的所有权凭证。盗窃行为可以是秘密的，如溜门撬锁、挖洞跳墙等，也可以是公开的，但只要是以非法占有为目的，未经物主同意而取走财物，即构成盗窃。
- 侵占罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，构成侵占罪。侵占罪的量刑为：数额较大的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
侵占罪的构成要件包括：一是行为人代为保管的他人财物或是他人的遗忘物、埋藏物；二是行为人非法占为己有；三是数额较大且拒不退还或交出。这里的“数额较大”和“拒不退还”是构成侵占罪的必要条件。
综上所述，私自拿别人的东西是犯法的，可能构成盗窃罪或侵占罪。具体构成哪种犯罪以及量刑的轻重，取决于行为人的具体行为、盗窃或侵占的数额以及情节严重程度。
