未成年犯罪家属在签署认罪认罚具结书时，需遵循法定程序与条件，确保未成年人及其法定代理人的权益得到充分保护。
一、签署条件

1. 自愿认罪：未成年犯罪嫌疑人必须自愿认罪，对指控的犯罪事实无异议，并同意检察机关的量刑建议。
2. 法定代理人在场：由于未成年人心智尚未成熟，签署时必须有其法定代理人（如父母、监护人）在场，以保障其合法权益。
3. 无异议情形：若未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或辩护人对认罪认罚有异议，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，未成年人无需签署认罪认罚具结书。
   二、签署过程
4. 核实身份与信息：检察官需核实未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人的身份信息，确保签署人的合法性。
5. 解释具结书内容：向他们详细解释具结书的内容，包括认罪认罚的具体条款、量刑建议以及可能的法律后果等。
6. 自愿性审查：确保未成年犯罪嫌疑人是在自愿、清醒且理解具结书内容的情况下签署的，避免任何形式的强迫或诱导。
7. 签署与确认：未成年犯罪嫌疑人亲自签署具结书，若因身体原因无法书写，可采取按手印等方式代替签名。随后，其法定代理人也需在具结书上签字确认。
   三、注意事项
8. 保障权利：未成年犯罪嫌疑人签署具结书后，仍享有辩护权和其他诉讼权利，可随时向办案机关提出异议或请求变更强制措施。
9. 监督执行：检察机关应加强对具结书执行情况的监督，确保量刑建议得到准确执行，并及时纠正错误或不当之处。