对公诉的刑事案件判决有异议，可根据不同主体身份和案件情况，选择以下救济途径：
一、被告人、自诉人及其法定代理人
- 上诉：
- 期限与方式：不服判决的上诉期限为十日，不服裁定的上诉期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。可以通过原审人民法院提出上诉，也可以直接向第二审人民法院提出上诉。
- 特殊说明：被告人的辩护人和近亲属，经过被告人同意，也可以提出上诉。
- 申诉：若上诉后维持原判，或超过上诉期限未上诉，可向人民法院或人民检察院提出申诉。申诉时应提交申诉书及相关材料。申诉由终审人民法院审查处理，但第二审法院裁定准许撤回上诉的案件，可由第一审法院审查处理。
二、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人
- 对一审判决、裁定中的附带民事诉讼部分不服，有权提出上诉，上诉期限与方式与上述被告人等相同。
三、被害人及其法定代理人
- 申请抗诉：不服一审判决的，可在收到判决书后五日内请求人民检察院提出抗诉。人民检察院应在五日内决定是否抗诉并答复请求人。
- 申诉：如人民检察院决定不抗诉或抗诉后维持原判，可向人民法院或人民检察院提出申诉，要求启动审判监督程序重新审理。
四、人民检察院
- 如认为同级法院一审判决、裁定确有错误，应向上一级法院提出抗诉。
- 最高人民检察院对各级法院已生效的判决、裁定，上级检察院对下级法院已生效的判决、裁定，如发现确有错误，有权按审判监督程序向同级法院提出抗诉。
