要判断取保候审是否成功，可以从以下几个方面进行考量：
一、了解取保候审的决定

1. 通知方式：通常，取保候审的决定会由公安机关、人民检察院或人民法院以书面形式通知犯罪嫌疑人、被告人及其家属或律师。如果收到这样的通知，通常意味着取保候审已成功。
2. 决定内容：取保候审决定书中会明确取保候审的期限、保证人信息（如果有）、保证金数额（如果有）以及需要遵守的相关规定。
   二、确认取保候审的执行
3. 保证金的交纳：如果取保候审决定中要求交纳保证金，那么保证金是否已按时足额交纳也是判断取保候审是否成功的一个重要因素。
4. 保证人的履行：如果取保候审决定中要求有保证人，那么保证人是否已签署保证书并承诺履行保证义务也是关键。
   三、了解取保候审期间的权利与义务
5. 权利：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人享有一定的权利，如人身自由（在遵守相关规定的前提下）、辩护权等。如果这些权利得到保障，通常意味着取保候审已成功。
6. 义务：同时，犯罪嫌疑人、被告人也需要遵守一定的义务，如不得随意离开居住地、不得干扰案件侦查等。如果未能遵守这些义务，可能会导致取保候审被撤销。
   四、法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。这些条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
   综上所述，要判断取保候审是否成功，可以从了解取保候审的决定、确认取保候审的执行、了解取保候审期间的权利与义务以及法律依据等方面进行考量。如果符合相关条件和程序要求，通常意味着取保候审已成功。