判断猥亵行为中是否自愿，需综合多方面因素考量，不能仅凭表面“自愿”判断，具体如下：

1. 行为性质与目的：猥亵行为通常指以满足性刺激为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为，如抠摸、舌舔、吸吮等。若行为本质上具有性刺激目的且手段淫秽，即便受害者表面“自愿”，也可能构成猥亵。例如，利用职权、从属关系等非法因素，使对方在非真实自由意志下“同意”，仍可能被视为猥亵。
2. 特殊群体的保护：对于不满14周岁的未成年人，因其心智尚未成熟，法律给予特殊保护。《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百三十七条规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑。这意味着，即便未成年人表示“自愿”，与之发生的任何涉及性方面的不适当接触，都可能被认定为猥亵儿童罪。
3. 认知障碍与特殊关系的影响：若一方因醉酒、吸毒、患有精神疾病等原因，无法正确理解行为性质和后果，此时与其发生性方面的不适当行为，即使看似“同意”，也可能构成猥亵。同时，当双方存在监护、教养、从属等特殊关系时，优势地位一方利用这种关系与另一方发生不当性接触，即使对方“自愿”，也可能因非真实自由意志表达而被认定为猥亵。