未成年偷窃被起诉且家里没有赔偿能力时，可按以下方式处理：
一、 明确赔偿责任主体与范围

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人有财产，则从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。因此，赔偿责任首先由监护人承担，未成年人有财产时需优先使用其财产赔偿。
2. 赔偿范围包括盗窃行为造成的直接物质损失，如被盗物品的价值、因盗窃导致的其他经济损失等。
   二、 通过法律途径寻求赔偿
3. 提起刑事附带民事诉讼：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条，被害人因犯罪行为遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。若未成年人被起诉，被害人可同时要求赔偿损失。法院将根据事实和法律判决赔偿金额及方式。
4. 单独提起民事诉讼：若刑事诉讼中未解决赔偿问题，被害人可单独向法院提起民事诉讼，要求监护人或未成年人（如有财产）承担赔偿责任。
5. 申请强制执行：若判决后监护人或未成年人仍无力赔偿，被害人可申请法院强制执行。法院将查询、冻结银行账户，查封、扣押、拍卖财产等。若当前无力赔偿，法院会裁定中止执行，待有经济能力时恢复执行。
   三、 考虑未成年人的特殊情况与教育挽救
6. 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪的刑事责任年龄为16周岁。若未成年人未达此年龄，虽不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任，并加强管教。
7. 教育挽救为主：处理未成年人犯罪时，法律强调教育、感化、挽救。被害人可在追求赔偿的同时，关注未成年人的教育改造，促进其回归社会。