若受害人遭遇敲诈勒索，嫌疑人退赃未立案，且嫌疑人拿欠条起诉，受害人可采取以下措施：
一、针对敲诈勒索行为

1. 收集证据：受害人应全面收集与敲诈勒索相关的证据，包括但不限于聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明敲诈勒索行为的存在及具体情节。
2. 向公安机关报案：尽管嫌疑人已退赃且未立案，但受害人仍可向公安机关报案，提交证据材料，要求公安机关依法立案侦查。若公安机关认为不符合立案条件，受害人可要求其出具不予立案通知书，并可申请复议或向人民检察院提出立案监督请求。
3. 提起自诉：若公安机关不予立案，且受害人有证据证明嫌疑人侵犯其人身、财产权利，依法应当追究刑事责任，受害人可直接向人民法院提起自诉，要求追究嫌疑人的刑事责任。
   二、针对欠条起诉行为
4. 分析欠条性质：受害人需仔细分析欠条的法律性质，判断其是否为敲诈勒索的产物或存在其他违法情形。若欠条系嫌疑人通过敲诈勒索手段迫使受害人签署，则该欠条可能因违法而无效。
5. 积极应诉：若嫌疑人持欠条向法院起诉，受害人应积极应诉，向法院提交相关证据，证明欠条的违法性或提出其他抗辩理由，以维护自身合法权益。
6. 申请法院调查：对于无法自行获取的证据，如银行转账记录、通讯记录等，受害人可申请法院进行调查取证，以进一步证明欠条的违法性或敲诈勒索事实的存在。