小区内收取道路侵占费的依据主要来源于相关法律法规对小区道路产权归属、使用及管理的规定。以下从几个方面详细阐述：
一、小区道路产权归属

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。这意味着，除非小区道路被明确为城镇公共道路，否则其产权归全体业主共有。
2. 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条进一步规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这进一步明确了小区内因停车而占用道路的车位产权归属。
   二、道路使用与管理
3. 《物业管理条例》第五十条明确指出，业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。这表明，任何对小区道路的使用或占用，都需经过合法程序，不得损害业主的共同权益。
4. 若因维修物业或公共利益需要临时占用、挖掘道路、场地的，《物业管理条例》第五十条也规定了应征得业主委员会和物业服务企业的同意（业主需征得两者同意，物业需征得业委会同意），并在约定期限内恢复原状。
   三、道路侵占费的收取
5. 小区内收取道路侵占费，实际上是对占用业主共有道路进行停车等行为的一种管理方式。这种费用的收取，应基于物业服务合同或业主大会的决议，并明确费用的用途，如用于补充专项维修资金或改善小区环境等。
6. 《物业管理条例》第五十四条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。这为小区内收取道路侵占费提供了收益使用的法律依据。