成年子女对母亲言语侮辱，母亲可依法采取以下措施维护自身权益：
一、民事层面

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人名誉权。
2. 处理方式：若成年子女的言语侮辱行为导致母亲名誉受损，母亲有权要求子女停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可要求赔偿精神损害抚慰金。若协商不成，母亲可向人民法院提起民事诉讼，维护自身合法权益。
   二、治安管理层面
3. 法律依据：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第二项，公然侮辱他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
4. 处理方式：若成年子女公然对母亲进行言语侮辱，且情节严重，母亲可向公安机关报案。公安机关将根据具体情节，对子女进行治安处罚，以维护母亲的合法权益和社会秩序。
   三、刑事层面
5. 法律依据：若成年子女长期、多次对母亲进行言语侮辱，情节恶劣，可能构成侮辱罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
6. 处理方式：母亲可直接向人民法院提起刑事自诉，要求追究子女的刑事责任。若母亲因受强制、威吓无法告诉，人民检察院和母亲的近亲属也可代为告诉。