若法院已判决相关人员需对老人履行义务，但过去生活中存在对老人不好的情况，可根据不同情形采取以下措施：
一、若判决涉及赡养义务

1. 沟通协商：赡养人应首先与老人进行沟通，了解其需求和不满，尝试通过协商解决问题，改善对老人的态度和照顾方式。
2. 法院调整判决：若协商无果，老人有权向法院提起变更赡养关系之诉。法院将依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》相关精神（虽未直接规定赡养调整，但体现对老人权益保护），综合考虑老人实际生活需要、赡养人经济状况及负担能力等因素，作出是否调整赡养费用、方式的判决。
3. 强制执行：若赡养人拒不履行判决，老人可申请法院强制执行。法院有权采取查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施，确保判决得到履行。
   二、若判决涉及刑事责任
4. 申请监外执行：若老人因身体原因（如严重疾病）需保外就医，且符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条规定的条件，可依法申请暂予监外执行。这需由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件，并经相应机关批准。
5. 申请减刑或假释：若老人因犯罪被判刑，在服刑期间若认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现或有立功表现，可依法申请减刑（《中华人民共和国刑法（2023修正）》第七十八条）。同时，符合假释条件的也可申请假释。
   三、寻求第三方调解或法律援助
6. 第三方调解：若直接沟通效果不佳，可请求居委会、村委会或人民调解委员会等第三方机构介入调解，从亲情、伦理道德及法律规定等多个角度进行劝导，化解矛盾。
7. 法律援助：若老人或赡养人在法律程序中遇到困难，可寻求法律援助机构的帮助，获取专业的法律建议和代理服务。