被打了，家属可以参与谈判，但需遵循法律规定与程序。
一、刑事和解的法律依据与适用范围
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1. 因民间纠纷引起的案件：涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
2. 过失犯罪案件：除渎职犯罪以外的，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
   若犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪，则不适用刑事和解程序。
   二、家属在谈判中的角色与注意事项
3. 代理协商：若犯罪嫌疑人或被告人因被羁押等原因无法亲自参与谈判，家属可作为其代理人与被害人或其家属进行协商。
4. 提供支持：家属的参与有助于缓解双方紧张情绪，促进和解达成，同时可协助履行赔偿义务。
5. 遵守法律：家属在协商过程中应遵守法律法规，不得采取非法手段迫使被害人达成和解，确保协议合法有效。
   三、谈判前的准备与谈判策略
6. 收集证据：全面收集事故现场照片、视频、医疗记录、费用清单等证据，以判断责任、计算赔偿。
7. 了解法律：熟悉相关法律法规，明确赔偿项目与计算标准，确保赔偿要求的合理性。
8. 确定底线：基于证据和法律规定，准确计算赔偿金额，确定期望赔偿数额与最低赔偿底线。