酒店未敲门直接进来打扫，客人可要求赔偿，但具体赔偿金额需根据实际情况确定。
一、隐私权保护

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得侵害他人的隐私权。酒店房间作为客人的私人空间，未经允许擅自进入，构成对客人隐私权的侵犯。
2. 侵权行为认定：酒店服务员未经客人同意直接开门进入房间，无论是否造成实际损失，均视为对客人隐私权的侵犯。
   二、赔偿责任与方式
3. 未造成实际损失：酒店可能会采取减免部分房费、提供免费升级房间、额外服务等措施来弥补客人的不便和情绪损失。
4. 造成财产损失：客人需提供财物购买凭证等相关证据来证明其价值，酒店需按照实际损失进行全额赔偿。
5. 造成精神损害：若客人因酒店行为导致精神损害，如严重惊吓、心理不适等，可要求酒店支付精神损害赔偿。赔偿金额需经专业精神鉴定机构鉴定，根据侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、造成的后果等因素综合确定。
   三、维权途径
6. 协商：首先与酒店进行协商，要求合理的赔偿和解决方案。
7. 投诉：若协商无果，可向相关监管部门（如消费者协会、旅游投诉热线）投诉。
8. 诉讼：在必要时，可依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。