在未经许可的情况下，办理自制饮品制售时卖自泡酒是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、必须取得相关许可

1. 营业执照：根据《中华人民共和国食品安全法》及相关规定，从事食品生产、食品销售（包括酒类）应当依法取得许可。因此，若想要销售自制饮品及自泡酒，首先需办理营业执照，证明具备合法经营资格。
2. 食品经营许可证（含酒类）：除营业执照外，还需特别针对食品及酒类销售办理食品经营许可证，以确保经营行为符合食品安全标准。若未取得上述证照擅自销售自泡酒，将属于违法行为，市场监督管理部门有权进行处罚。
   二、必须符合食品安全标准
3. 卫生条件：自制泡酒的过程必须严格遵守卫生规范，如容器消毒、原料处理等，以防止微生物超标或其他食品安全问题。
4. 添加成分：泡酒时添加的原料必须符合食品安全要求，不得使用非食品原料或有毒中药材等。否则，可能面临法律处罚，甚至构成刑事犯罪。
   三、特殊情况说明
   若只是偶尔将自泡的酒少量卖给熟人，并且并非以营利为主要目的，通常不认定为违法。然而，若长期、大量销售，达到商业经营规模，则肯定会被认定为违法。