以下为你详细分析这种情况：

    法律定性

   根据《中华人民共和国刑法》规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为构成盗窃罪。这四个未成年人在他人小车里偷取7000元的行为，从行为性质上属于盗窃行为。

    刑事责任承担

    年龄划分

    不满12周岁 ：根据《中华人民共和国刑法》规定，不满12周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。所以如果这四个未成年人都不满12周岁，他们不会受到刑事处罚。但应当责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    已满12周岁不满14周岁 ：依据法律，已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。盗窃罪不在此范围内，所以通常情况下他们也不会承担刑事责任，但会进行相应的教育和矫治措施。

    已满14周岁不满16周岁 ：《刑法》规定，已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这八种严重犯罪负刑事责任，盗窃罪不在此列，因此一般无需承担刑事责任，但会责令家长或者监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    已满16周岁 ：已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。不过考虑到其是未成年人，应当从轻或者减轻处罚。

    民事赔偿责任

   无论这四个未成年人是否达到刑事责任年龄，其盗窃行为给被害人造成了财产损失，根据《中华人民共和国民法典》规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。所以他们的监护人需要承担返还7000元财物的民事责任。如果财物已经被挥霍或损坏，监护人需要进行相应的赔偿。

    处理建议

   - 对于被害人来说，应及时向公安机关报案，配合警方的调查工作，提供相关证据，如车辆内的监控录像等，以帮助警方尽快侦破案件。

   - 对于未成年人的监护人而言，要积极配合司法机关的工作，加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和法律意识。

   - 司法机关在处理此类案件时，会根据未成年人的具体情况，坚持教育为主、惩罚为辅的原则，采取合适的措施，帮助未成年人改过自新。